如何減小數(shù)控落地鏜銑床的振動

數(shù)控落地鏜銑床振動的原因有很多。除了傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等許多機械層面無法解決的因素外，伺服系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的影響也是一個重要方面。

1. 減小位置回路增益

比例積分器是一種多功能控制器，它不僅能對電流和電壓信號進行比例增益，還能調(diào)節(jié)輸出信號的遲滯量。由于輸出電流和電壓滯后，有時會出現(xiàn)振蕩故障。此時，可通過PID調(diào)節(jié)輸出電流和電壓相位。

2. 伺服系統(tǒng)閉環(huán)引起振蕩

有的數(shù)控伺服系統(tǒng)采用半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是在其部分半閉環(huán)系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整的，因此兩者有相似之處，又略有不同。

3.選擇高頻抑制功能

以上討論的是相關(guān)低頻振蕩的參數(shù)優(yōu)化方法。但是，數(shù)控落地鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)有時由于一些機械振蕩因素，反饋信號中可能存在高頻諧波，可能導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致振動。對于這種類型的高頻振蕩，一階低通濾波器，稱為扭矩濾波器，可以添加到速度環(huán)。